第1回 ジャパンオープン1998
| 開催日時 |
1998年 |
| 会場 |
東京・青山 |
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第2回 ジャパンオープン1999
| 開催日時 |
1999年 |
| 会場 |
愛知・名古屋 |
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第3回 ジャパンオープン2000
| 開催日時 |
2000年 |
| 会場 |
北海道・函館 |
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ROBODEX 2000
ROBODEX（2000年9月24日～26日）でRoboCupの展示がありました。
第4回 ジャパンオープン2001
第5回 ジャパンオープン2003
| 開催日時 |
2003年5月1日～5日 |
| 会場 |
新潟（朱鷺メッセ） |
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第6回 ジャパンオープン2004
| 開催日時 |
2004年5月1日～4日 |
| 会場 |
インテックス大阪 |
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第7回 ジャパンオープン2006
第8回 ジャパンオープン2007
| 開催日時 |
2007年5月3日～5日 |
| 会場 |
インテックス大阪２号館 |
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第9回 ジャパンオープン2008
| 開催日時 |
2008年5月3日～5日 |
| 会場 |
キラメッセぬまづ |
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第10回 ジャパンオープン2009
| 開催日時 |
2009年5月8日～10日 |
| 会場 |
京セラドーム大阪 |
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第11回 ジャパンオープン2010
| 開催日時 |
2010年5月2日～4日 |
| 会場 |
大阪工業大学＜大宮キャンパス＞ |
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第12回 ジャパンオープン2011
| 開催日時 |
2011年5月3日～5日 |
| 会場 |
インテックス大阪 2号館 |
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第13回 ジャパンオープン2012
| 開催日時 |
2012年5月3日～5日 |
| 会場 |
大阪工業大学 大宮キャンパス 総合体育館 |
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第14回 ジャパンオープン2013
第15回 ジャパンオープン2014
| 開催日時 |
2014年5月4日～6日 |
| 会場 |
九州工業大学情報工学部 北九州学術研究都市体育館 新潟工科大学 |
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第16回 ジャパンオープン2015
| 開催日時 |
2015年5月2日～4日 |
| 会場 |
福井県産業会館 福井県生活学習館 |
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第17回 ジャパンオープン2016
第18回 ジャパンオープン2017
| 開催日時 |
2017年5月3日〜7日 |
| 会場 |
名城大学 天白キャンパス 愛知県立大学 長久手キャンパス 愛知工業大学 八草キャンパス 金沢工業大学 扇が丘キャンパス |
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第19回 ジャパンオープン2018
| 開催日時 |
2018年5月3日（木・祝）～5日 |
| 会場 |
ソフトピアジャパンエリア一帯 |
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第20回 ジャパンオープン2019
第21回 ジャパンオープン2020あいち(中止)
| 日程 |
2020年3月20日（金）～22日（日） |
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| 会場 |
愛知県常滑市 愛知県国際展示場(AICHI SKY EXPO) |
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第21回 ジャパンオープン2020オンライリモート
第22回ジャパンオープン2021
