ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ (DSPL) ロボカップ＠ホーム(アットホーム)リーグは、日常生活でのロボットの利用を想定し、リビングルームやキッチンなどの家庭環境において、いかに人間との暮らしに役立つ作業を遂行できるかを競います。ドアを開閉したり、モノをつかんだりといったロボットアームやマニピュレーション技術が重要です。また、人間を追尾したり、ロボットと人が自然にコミュニケーションをとることも重視されています。各種センサーを駆使し、音声対話技術や画像認識技術なども問われます。 ロボカップ＠ホームリーグにおいて、トヨタ自動車製のロボットHSRで競うのが「Domestic Standard Platform League」(DSPL)です。
