シミュレーションオープンプラットフォームリーグ (S-OPL) シミュレーションオープンプラットフォームリーグ（S-OPL）は、「Domestic Standard Platform League (DSPL)」と同様に、日常生活空間において人間とインタラクションしながら日常生活支援をするロボットの能力を競います。トヨタ自動車製のロボットHSRと人間とのインタラクションをターゲットにする点も同様ですが、シミュレーション環境でロボットの行動と人間とのインタラクションの双方を再現する点が大きな違いであり、シミュレーションオープンプラットフォームリーグ(S-OPL)の特徴です。単にロボットシミュレーションの中で物理的な移動や物体把持能力を評価するだけでなく、人間がロボットシミュレーションにリアルタイムに介入可能なSIGVerseプラットフォームを用いて、実際の人間と自然言語で対話する能力も評価します。ユーザ（VR上のアバター）からの曖昧な指示に従って物体を探し出すHandyman、ユーザの指さしジェスチャによって指示された物体を運搬する Interactive Cleanup、ユーザが行おうとしている行動を自然言語によってうまくサポートし、ユーザが迷わないようにガイドするHuman Navigation、の３つのタスクで競技を行います。
